電永磁吸盤(pán)是一種新型的機(jī)械手末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是機(jī)器人的手部，是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個(gè)位置的功能。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。

按照驅(qū)動(dòng)方式來(lái)區(qū)分分為：

1.    液壓驅(qū)動(dòng)：調(diào)速方便、壓力較大、系統(tǒng)成本高、維護(hù)麻煩

2.    氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)：成本較低、產(chǎn)品型號(hào)豐富、是目前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的末端執(zhí)行器之一、氣源氣壓的不穩(wěn)定輸出，會(huì)導(dǎo)致夾持力度不夠，使得工件容易掉落

3.    電動(dòng)驅(qū)動(dòng)：電動(dòng)驅(qū)動(dòng)可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精準(zhǔn)的控制速度，位置及夾持力度。

按照形態(tài)來(lái)分的一般為：無(wú)指（吸盤(pán)）、平行二指、三指、五指。而我們機(jī)械手末端執(zhí)行器電永磁吸盤(pán)就屬于無(wú)指形態(tài)，無(wú)指形態(tài)的吸盤(pán)一共可分為4種

1.   磁力吸盤(pán)：磁力吸盤(pán)是在手部裝上電永磁鐵，通過(guò)磁場(chǎng)吸力把工件吸住，適用于吸附鋼、鐵之類的能導(dǎo)磁的工件，能配合人工、半自動(dòng)產(chǎn)線、智能產(chǎn)線進(jìn)行安全、高效、精準(zhǔn)的搬運(yùn)作業(yè)。在工業(yè)領(lǐng)域中使用時(shí)間較長(zhǎng)，發(fā)展非常成熟，是非常好的選擇。

2.   真空吸盤(pán)：通過(guò)真空設(shè)備抽吸，讓吸盤(pán)產(chǎn)生負(fù)氣壓，將物體吸住。一般由橡膠制造，易磨損，不傷工件，一般適用于比搬運(yùn)較薄的工件，在工業(yè)領(lǐng)域中使用時(shí)間較長(zhǎng)，發(fā)展相對(duì)成熟。。

3.   靜電吸盤(pán)：通過(guò)靜電感應(yīng)吸附物體，能在大氣和真空環(huán)境下使用，主要適用于導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體等光學(xué)領(lǐng)域。發(fā)展時(shí)間段，目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用不多，成熟度偏低。

株洲悍威磁電是國(guó)內(nèi)最早一批從事電永磁產(chǎn)品研究，設(shè)計(jì)，生產(chǎn)于一體的國(guó)家級(jí)高新企業(yè)。有超2600家的使用客戶群體，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額占有率超30%，是國(guó)內(nèi)知名的一線品牌。專業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手末端執(zhí)行器電永磁吸盤(pán)，關(guān)注我，為您提供最優(yōu)質(zhì)的解決方案和最貼心的服務(wù)。