在咱們平常自動化的應(yīng)用場景中，機(jī)器人搬運(yùn)波紋板，瓦楞板之類的工件，大家一般都會如何選擇機(jī)器人末端夾具呢？比如說，吸附式的（真空吸盤、噴氣式吸盤、磁性吸盤等）機(jī)械式（平移型、回旋型）等等，在針對此應(yīng)用場景大家覺得哪種更合適呢？
毫無疑問，在此類工況肯定是吸附式的更適合，吸附式中磁性吸盤的電永磁吸盤是最為合適的。真空吸盤這類的最為合適的就是電永磁吸盤。為什么呢？接下來就通過一個(gè)案例分享來告訴您答案。
悍威磁電電永磁夾具
客戶是一家大型的國有企業(yè)，在廣州某城市需要新建一個(gè)智能化車間。工件為瓦楞板和波紋板。整個(gè)工況是沖壓后再進(jìn)行剪板最后進(jìn)行碼垛。工件尺寸長度：3-4.4米，寬1.05-1.13米，厚度1.3-3mm，單張重量80.7kg-104.8kg。需要沖壓完后拖拽切割、在碼垛，過程中有側(cè)吸，有翻轉(zhuǎn)。碼垛時(shí)不能粘連下一張板。很顯然這種工況和需求，不管是真空吸盤還是電磁吸盤都無法滿足客戶需求。因?yàn)檎婵瘴P的吸附面積不夠不平整，容易掉板。而電磁吸盤由于產(chǎn)品性能原因，容易粘板。那么唯一最好的選擇就是電永磁吸盤，既能保證安全又沒滿足不粘連下一張板。
針對此工況，首先我們通過瓦楞板兩邊允許懸空距離設(shè)計(jì)連接架和磁鐵布局，然后根據(jù)瓦楞板的波紋凸起和凹陷處面積來進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，以此到達(dá)完美貼合吸附位置。然后再考慮搬運(yùn)時(shí)候的安全系數(shù)問題，有側(cè)吸和翻轉(zhuǎn)的情況比平吸的系數(shù)在×3.5倍以上的系數(shù)。保證整個(gè)搬運(yùn)環(huán)節(jié)的絕對安全。
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所以，您知道在自動化場景中搬運(yùn)瓦楞板、波紋板該如何選擇機(jī)器人末端夾具了嗎？
