CNC數(shù)控加工是用高速精密機(jī)器加工材料的過(guò)程，它按照技術(shù)人員編好的程序自動(dòng)對(duì)任何產(chǎn)品和零部件進(jìn)行加工，CNC數(shù)控加工廣泛應(yīng)用在所有機(jī)械加工的任何領(lǐng)域，是模具加工的重要和必要的技術(shù)手段。在機(jī)加界，新型加工模式五軸加工的到來(lái)更是極大地縮短了工件的加工時(shí)間，促進(jìn)了高精度產(chǎn)品的生產(chǎn)。今天悍威磁電給大家分享電永磁鐵配合智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC加工中心自動(dòng)化上下料的車間案例。

    該客戶是全球制造業(yè)中領(lǐng)先的一大企業(yè)，如下圖所示則是我們客戶的生產(chǎn)車間，采用2套自動(dòng)化電永磁鐵與1臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)兼顧2臺(tái)CNC加工中心的運(yùn)轉(zhuǎn)，從工件的上下料，到工件的打磨，整個(gè)加工過(guò)程全程自動(dòng)化。這樣的生產(chǎn)加工模式對(duì)自動(dòng)化電永磁鐵的要求有哪些呢？

電永磁鐵配合智能機(jī)器人為CNC 加工中心自動(dòng)化上下料

首先，CNC加工中心的自動(dòng)化生產(chǎn)要求電永磁鐵擁有強(qiáng)大的吸力。因?yàn)樵谡麄€(gè)加工中，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡非常復(fù)雜，它在x、y、z軸上均存在大量復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，是典型的五軸加工，運(yùn)動(dòng)中存在一定的加速度，這對(duì)于吸附抓取工件的關(guān)鍵部位電永磁鐵而言，要求它的安全吸力至少是工件質(zhì)量的3倍及以上，才能帶著工件翻轉(zhuǎn)自如，不掉落。

其次，CNC的自動(dòng)化上下料要求我們的電永磁鐵的吸力足夠穩(wěn)定。案例中毛坯圓棒變身為高光潔度的成品圓棒的過(guò)程為2分鐘左右，在這一過(guò)程中，要求電永磁鐵能時(shí)刻“鉚足精神，加油干活”，萬(wàn)一遇到車間停電或線路故障時(shí)，電永磁鐵也能將工件吸附住，不掉落，避免了由于工件掉落而發(fā)生的設(shè)備及人員傷亡問(wèn)題。而這也是電永磁鐵相比于電磁鐵的一大絕對(duì)性優(yōu)勢(shì)。

最后，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)CNC加工中心的自動(dòng)化上下料的過(guò)程要求一個(gè)電永磁鐵在抓取時(shí)能一次只抓取一個(gè)工件，不與其他工件粘連。而這對(duì)于整個(gè)自動(dòng)化上下料而言，十分關(guān)鍵，也是很多智能制造商放棄使用廉價(jià)的電磁鐵轉(zhuǎn)而采用新型的電永磁鐵的主要原因。CNC加工中心的臺(tái)面及碼放工件的物料區(qū)存放著太多導(dǎo)磁性工件，如果電永磁鐵的導(dǎo)磁深度無(wú)法控制，磁力無(wú)法調(diào)節(jié)，那么在抓取過(guò)程中會(huì)間接吸附其他工件，造成目標(biāo)工件的意外掉落，所謂是牽一發(fā)而動(dòng)全身。

電永磁鐵配合智能機(jī)器人為CNC 加工中心自動(dòng)化上下料

在CNC加工中心中，電永磁鐵與工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)化上下料，改變了傳統(tǒng)機(jī)加工采用人工照看數(shù)控機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，提高了機(jī)加工的生產(chǎn)效率，讓一部分機(jī)加人從枯燥無(wú)味的生產(chǎn)作業(yè)中解脫出來(lái)，轉(zhuǎn)而從事更為復(fù)雜的數(shù)控作業(yè)。在工件的加工精度方面，工業(yè)機(jī)器人的柔性上下料讓加工工件的精度更高，更適合高精度、復(fù)雜系數(shù)更強(qiáng)的精密加工。