下圖是悍威磁電的電永磁磁力抓手，在一家工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線上機(jī)器人手臂上的應(yīng)用。我們可以從此案例，了解此機(jī)械臂夾具如何幫助提高客戶工廠的金屬工件的組裝效率。
簡(jiǎn)單介紹下整體工況：該機(jī)器人需要一次抓取一塊薄鋼板工件，然后將其固定、轉(zhuǎn)移并運(yùn)送到下一條裝配線上，為焊接機(jī)器人上料。
該工廠一直使用的機(jī)械臂抓手是電磁鐵，那么，是什么讓他們不再使用改磁力抓手呢？原因很簡(jiǎn)單：
1. 抓手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得太麻煩，使用起來不方便，機(jī)械手抓持效果不佳
2. 安全性能差，由于電磁鐵得特性，一旦斷電，被抓取得工件就會(huì)掉落
3. 對(duì)于小而薄的薄板件，電磁抓手很容易一次抓取兩件或多件，而這會(huì)嚴(yán)重影響后面焊接工序。
悍威磁電設(shè)計(jì)的機(jī)械手臂夾具：
l 簡(jiǎn)單實(shí)用的設(shè)計(jì)，機(jī)械手臂末端安裝了兩個(gè)小的臂端工具磁鐵，這兩個(gè)磁鐵既可以組合起來使用，來抓取大型工件，也可以單獨(dú)使用某一個(gè)磁鐵，去取小零件
l 能夠滿足客戶一次抓取搬運(yùn)一件工件，避免了電磁磁力抓手的弊端
l 由于電永磁鐵的特性，因此即使在突然停電的情況下，被抓取的工件也不會(huì)掉落
想了解更多電永磁鐵在機(jī)械臂上的運(yùn)用，歡迎訪問悍威磁電網(wǎng)站上的“案例”部分，也可直接聯(lián)系我們報(bào)價(jià)。
