在焊接機(jī)器人取代人工焊接的過(guò)程中，磁力夾具在促進(jìn)自動(dòng)上料方面起著至關(guān)重要的作用。讓我們看一下機(jī)械臂上的磁力夾具是如何為焊接機(jī)器人上料的。
從下圖可以看到，該車間的機(jī)器人焊接單元包括上料機(jī)器人，焊接定位器和焊接機(jī)器人。待上料的焊接零件較重且形狀不規(guī)則，這使抓取和搬運(yùn)工作更具挑戰(zhàn)性。
由悍威磁電專門設(shè)計(jì)和成產(chǎn)的磁力夾具，被安裝在該車間上料機(jī)械手的末端。該磁力夾具的設(shè)計(jì)利用了4個(gè)條狀電永磁鐵，成兩排分布。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)焊接零件的特性和重量量身定制的，確保安全穩(wěn)定的抓取。
整個(gè)的進(jìn)料過(guò)程包括：從物料架子上抓取待焊接工件、將其固定并轉(zhuǎn)移到焊接單元的另一部分，然后將其放置在焊接臺(tái)上以進(jìn)行下一個(gè)焊接程序。這種機(jī)械臂夾具使車間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝卸工序，在保證精準(zhǔn)性和安全性的前提下，大大并縮短了焊接上料時(shí)間。
