下圖是悍威磁電生產的電永磁吸盤在自動化打托碼垛領域的應用案例，作為機器人磁力抓手搬運圓形鋼制工件并將其放置在托盤上（打托）。

圖中機器人手臂上的那個黃色的小小的圓形電永磁吸盤，采用的磁鐵型號是HEPM1-25，額定起重能力為3KG。

電永磁吸盤利用瞬間電流來控制磁吸力的開與關，從而實現(xiàn)對圓形鋼制工件的抓取/搬運/打托。

定制化的磁力抓手的優(yōu)勢：

?抓手設計簡單實用

?恰當?shù)拇盼ΡＷC一次抓取一件，避免了電磁鐵磁力過強導致一次抓取多件工件的情況

?無損傷夾持 - 避免因使用機械抓手搬運工件對表面造成的劃傷

?搬運過程無能耗

?緊急斷電情況下工件不會掉落

電永磁吸盤的優(yōu)勢，很多人都清楚，其技術主打“工作過程不用電，斷掉工件不掉落”的特性，除了用在機械加工中心，在機器人自動化領域也有有著廣泛的應用。